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一种多输入多输出非线性系统的迭代学习控制方法技术方案

本专利技术资料公开了一种多输入多输出非线性系统的迭代学习控制方法,包括如下步骤:(1)赋全部初值和跟踪参考轨迹值非线性方程组迭代解法专利技术,非...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1893... 2018-9-15

非线性切换双时标系统滑膜控制方法技术方案,滑膜控制专利_技高网

一种非线性切换双时标系统滑膜控制方法,属于复杂系统控制领域,适用于存在非线性、切换与双时标三种特性系统的高精度控制。该方法采用离散模糊奇异摄动切换模型描述非...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1554... 2019-3-17

一种抱闸控制方法系统技术方案,非线性系统控制方法专利_技高网

本专利技术资料提供一种抱闸控制方法系统,上述方法包括以下步骤:抱闸制动器接收抱闸驱动电源设备输出的初始抱闸制动器驱动电压;变频器获取零伺服电流变化率,并将获取...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1235... 2019-3-12

一种双轴运动控制系统的非线性PID交叉耦合控制方法技术方案

一种双轴运动控制系统的非线性PID交叉耦合控制方法,该方法首先针对单轴的轨迹跟踪控制,采用非线性PID控制器,实现良好的单轴跟踪控制效果;进而针对直线和圆的轨迹轮廓...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1886... 2019-3-17

一种喷气织机自动引纬控制系统方法技术方案,非线性系统控制方法...

本发明专利技术公开了一种喷气织机自动引纬控制系统,包括引纬控制器、触摸屏、储纬器、电磁阀、高速光耦、增量式编码器计圈传感器。本发明专利技术还公开了一种喷气...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1542... 2019-3-10

基于多智能体的非线性多单摆网络系统协调控制方法技术方案

基于多智能体的非线性多单摆网络系统协调控制方法,属于分布式协调控制技术领域,针对角速度这一状态信息不可测量的非线性多单摆网络系统,解决在无需依赖系统的全局拓扑...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1319... 2019-3-18

一种时滞非线性多智能体系统的协同追踪控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种时滞非线性多智能体系统的协同追踪控制方法,针对存在不确定通信的时滞非线性多智能体系统,在实际环境中,多智能体系统之间的局部...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1248... 2015-12-11

一种基于分布式非线性协同控制器的储能群功率控制方法技术_技高网

本专利技术资料公开了一种基于分布式非线性协同控制器的储能群功率控制方法。对储能群输出有功功率的参考值与实际值经过非线性误差控制器处理得到所有...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1926... 2018-10-27

基于非线性观测的磁悬浮系统跟踪控制方法技术方案,非线性干扰观测...

基于非线性观测的磁悬浮系统跟踪控制方法,包括如下步骤:获取所述被控对象中磁悬浮系统的运动微分方程组,并将...
http://www.jigao616.com/zhuanlijieshao_14147169.aspx 2019-3-15

一种双摆桥式起重机非线性滑模面的滑模控制方法技术

一种双摆桥式起重机非线性滑模面的滑模控制方法,用于消除起重机系统的负载摆动的双摆效应。实现高精度的小车跟踪控制和负载摆动抑制对于起重机系统是一...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1724... 2018-2-11