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一种非线性系统的自适应学习预设性能控制方法技术方案_技高网

本专利技术资料公开了一种非线性系统的自适应学习预设性能控制方法,先建立Euler‑Lagrange动力学系统模型,然后对所述动力学系统模型进行预设性能控制,...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1626... 2017-9-22

一种辨识含饱和非线性系统的方法技术方案,非线性系统辨识专利_技...

本专利技术资料提供了一种辨识含饱和非线性系统的方法,主要针对常规的系统辨识方法无法直接用于含饱和非线性系统辨识这一问题给出了解决方案。本专利技术资料从频率与...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1582... 2018-10-28

非线性切换双时标系统滑膜控制方法技术方案,滑膜控制专利_技高网

一种非线性切换双时标系统滑膜控制方法,属于复杂系统控制领域,适用于存在非线性、切换与双时标三种特性系统的高精度控制。该方法采用离散模糊奇异摄动切换模型描述非...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1554... 2018-10-24

一种净水机系统及用于对该系统进行控制的控制方法技术方案,非线性...

提供一种净水机系统及用于对该系统进行控制的控制方法,净水机系统包括原水口、第一滤芯、净水出口以及浓水出口,原水从原水口进入并且流经第一滤芯而...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1448... 2017-1-25

非线性切换双时标系统模糊慢状态反馈H∞控制方法技术方案,模糊...

一种非线性切换双时标系统模糊慢状态反馈H∞控制方法,属于复杂系统控制领域。采用离散模糊奇异摄动切换模型描述被控系统动力学特性,融合模糊逻辑、奇异摄...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1603... 2017-8-19

一种双轴运动控制系统的非线性PID交叉耦合控制方法技术方案

一种双轴运动控制系统的非线性PID交叉耦合控制方法,该方法首先针对单轴的轨迹跟踪控制,采用非线性PID控制器,实现良好的单轴跟踪控制效果;进而针对直线和圆的轨迹轮廓...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1886... 2018-10-13

针对旋翼无人机吊挂运输系统的非线性控制方法技术方案,多旋翼无人...

为克服现有技术的不足,本专利技术旨在提出提出一种基于能量法的非线性自适应鲁棒控制方法,实现在该系统部分参数未知的条件下,控制四旋翼无人机位置的同时较好地抑制...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1740... 2018-10-26

非线性系统的多项式滤波故障检测方法技术方案,多项式滤波专利_技...

本专利技术资料公开了一种非线性系统的多项式滤波故障检测方法,包括:多项式逼近步骤,将非线性系统的系统状态变量和测量输出变量的m阶kronecker幂分别用多项式表示,获得...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1010... 2018-10-14

一种用于无轨电车的能量管理系统控制方法技术方案,非线性系统...

本专利技术资料公开了一种用于无轨电车的能量管理系统控制方法,涉及双源无轨电车控制技术领域,包括电机,与所述电机相接通的DC/DC变换器和电池,云端服务器,控制器...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1235... 2018-11-6

一种超声波电机非线性死区补偿控制系统方法技术方案

本专利技术资料涉及一种基于广义回归神经网络的超声波电机非线性死区补偿控制系统方法,该系统包括基座和设于基座上的超声波电机,所述超声波电机的一侧...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1481... 2017-3-15