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一种辨识含饱和非线性系统的方法技术方案,非线性系统辨识专利_技...

本专利技术资料提供了一种辨识含饱和非线性系统的方法,主要针对常规的系统辨识方法无法直接用于含饱和非线性系统辨识这一问题给出了解决方案。本专利技术资料从频率与...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1582... 2019-1-4

一种多输入多输出非线性系统的迭代学习控制方法技术方案

本专利技术资料公开了一种多输入多输出非线性系统的迭代学习控制方法,包括如下步骤:(1)赋全部初值和跟踪参考轨迹值非线性方程组迭代解法专利技术,非...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1893... 2018-9-15

非线性切换双时标系统滑膜控制方法技术方案,滑膜控制专利_技高网

一种非线性切换双时标系统滑膜控制方法,属于复杂系统控制领域,适用于存在非线性、切换与双时标三种特性系统的高精度控制。该方法采用离散模糊奇异摄动切换模型描述非...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1554... 2019-1-13

一种喷气织机自动引纬控制系统方法技术方案,非线性系统控制方法...

本发明专利技术公开了一种喷气织机自动引纬控制系统,包括引纬控制器、触摸屏、储纬器、电磁阀、高速光耦、增量式编码器计圈传感器。本发明专利技术还公开了一种喷气...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1542... 2019-1-9

一种用于无轨电车的能量管理系统控制方法技术方案,非线性系统...

本专利技术资料公开了一种用于无轨电车的能量管理系统控制方法,涉及双源无轨电车控制技术领域,包括电机,与所述电机相接通的DC/DC变换器和电池,云端服务器,控制器...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1235... 2019-1-11

一种双轴运动控制系统的非线性PID交叉耦合控制方法技术方案

一种双轴运动控制系统的非线性PID交叉耦合控制方法,该方法首先针对单轴的轨迹跟踪控制,采用非线性PID控制器,实现良好的单轴跟踪控制效果;进而针对直线和圆的轨迹轮廓...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1886... 2019-1-7

一种基于非线性控制理论的无人艇轨迹跟踪控制装置及方法制造方法...

无人艇的轨迹跟踪控制的典型方法是利用多变量模型的局部线性化和解耦使系统自由度与控制输入自由度相等,然后利用线性或非线性控制方法设计控制器。然而,...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1026... 2014-7-30

一种基于分布式非线性协同控制器的储能群功率控制方法技术_技高网

本专利技术资料公开了一种基于分布式非线性协同控制器的储能群功率控制方法。对储能群输出有功功率的参考值与实际值经过非线性误差控制器处理得到所有...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1926... 2018-10-27

一种抑制伺服系统极低速时非线性干扰的方法技术方案

本专利技术资料公开了一种抑制伺服系统极低速时非线性干扰的方法,首先建立位置伺服系统数学模型,然后建立龙贝格观测器模型,观测系统中的不确定项,推导速度给定公式,...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1876... 2019-1-11

基于多智能体的非线性多单摆网络系统协调控制方法技术方案

基于多智能体的非线性多单摆网络系统协调控制方法,属于分布式协调控制技术领域,针对角速度这一状态信息不可测量的非线性多单摆网络系统,解决在无需依赖系统的全局拓扑...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1319... 2019-1-7