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一种非线性系统的自适应学习预设性能控制方法技术方案_技高网

本专利技术资料公开了一种非线性系统的自适应学习预设性能控制方法,先建立Euler‑Lagrange动力学系统模型,然后对所述动力学系统模型进行预设性能控制,...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1626... 2017-9-22

一种基于双指数型函数的四旋翼飞行器非线性滑模位姿控制方法技术

一种基于双指数型函数的四旋翼飞行器非线性滑模位姿控制方法,针对含有动态执行机构的四旋翼无人机系统,利用非线性滑模控制方法,设计一种四旋翼无人机...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1660... 2017-11-22

基于多智能体的非线性多单摆网络系统协调控制方法技术方案

基于多智能体的非线性多单摆网络系统协调控制方法,属于分布式协调控制技术领域,针对角速度这一状态信息不可测量的非线性多单摆网络系统,解决在无需依赖系统的全局拓扑...
http://www.jigao616.com/zhuanlijieshao_13197416.aspx 2019-5-11

一种通过阀位非线性运算防止机组高调门晃动的控制方法技术_技高网

本专利技术资料涉及一种通过阀位非线性运算防止机组高调门晃动的控制方法,包括以下步骤:1)采集一段时间内的高压调节阀阀位开度数据,计算该段时间内的...
http://www.jigao616.com/zhuanlijieshao_21003395.aspx 2019-4-30

一种基于分布式非线性协同控制器的储能群功率控制方法技术_技高网

本专利技术资料公开了一种基于分布式非线性协同控制器的储能群功率控制方法。对储能群输出有功功率的参考值与实际值经过非线性误差控制器处理得到所有...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1926... 2018-10-27

...智能张拉整体结构振动多层级分布式模型预测控制方法技术_技高网

本专利技术资料公开了一种基于子结构技术的智能张拉整体结构振动多层级分布式模型预测控制方法,具有如下步骤:S1、建立智能张拉整体结构分布式模型预测控制系统;S2、基于...
http://www.jigao616.com/zhuanlijieshao_21088186.aspx 2019-5-13

一种加湿系统、新风加湿系统、空调器及控制方法技术方案_技高网

本发明专利技术公开了一种加湿系统包括控制器、加湿装置、室内储水装置、室外储...一种基于非线性电阻元件的励磁涌流抑制... 一种原位包覆锂负极材料的制备方法及...
http://www.jigao616.com/zhuanlijieshao_19483563.aspx 2019-5-14

小型无人直升机的强化学习自适应控制方法技术_技高网

本专利技术资料涉及小型无人直升机的非线性控制,为提出一种基于强化学习的自适应控制方法,实现在小型直升机具有系统参数不确定性和外界扰动的情况下,仍...
http://www.jigao616.com/zhuanlijieshao_21003398.aspx 2019-4-30

单移相调制的DAB变换器的线性控制方法技术,什么是线性调制专利_...

针对上述问题,本专利技术的目的是提供一种单移相调制的DAB变换器线性化控制方法,该方法通过在数字PI控制器和DAB变换器之间增加一个线性化单元,抑制闭环系统非线性...
http://www.jigao616.com/zhuanlijieshao_19125608.aspx 2019-5-11

表贴式永磁同步电机低速无位置传感器矢量控制系统方法技术方案_...

本专利技术资料公开了一种表贴式永磁同步电机低速无位置传感器矢量控制系统方法,利用注入频率等于PWM开关频率的高频脉振方波注入方案,结合双采样和双更新和连续两次...
http://www.jigao616.com/zhuanlijieshao_19597539.aspx 2019-5-11