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一种多输入多输出非线性系统的迭代学习控制方法技术方案

本专利技术资料公开了一种多输入多输出非线性系统的迭代学习控制方法,包括如下步骤:(1)赋全部初值和跟踪参考轨迹值非线性方程组迭代解法专利技术,非...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1893... 2018-9-15

...用于对该系统进行控制的控制方法技术方案,非线性系统控制方法...

提供一种净水机系统及用于对该系统进行控制的控制方法,净水机系统包括原水口、第一滤芯、净水出口以及浓水出口,原水从原水口进入并且流经第一滤芯而...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1448... 2017-1-25

组合键网关控制系统方法技术方案,非线性系统控制方法专利_技高网

本专利技术提供的组合键网关控制系统方法,主要设置了信号触发模块和处理部,信号触发模块与开关上的至少两个按键进行连接,至少两个按键按下后使得信号...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1414... 2016-12-11

基于非线性观测的磁悬浮系统跟踪控制方法技术方案,非线性干扰观测...

基于非线性观测的磁悬浮系统跟踪控制方法,包括如下步骤:获取所述被控对象中磁悬浮系统的运动微分方程组,并将...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1414... 2016-12-11

非线性切换双时标系统滑膜控制方法技术方案,滑膜控制专利_技高网

一种非线性切换双时标系统滑膜控制方法,属于复杂系统控制领域,适用于存在非线性、切换与双时标三种特性系统的高精度控制。该方法采用离散模糊奇异摄动切换模型描述非...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1554... 2019-2-8

一种双轴运动控制系统非线性PID交叉耦合控制方法技术方案

一种双轴运动控制系统非线性PID交叉耦合控制方法,该方法首先针对单轴的轨迹跟踪控制,采用非线性PID控制器,实现良好的单轴跟踪控制效果;进而针对直线和圆的轨迹轮廓...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1886... 2019-2-17

针对旋翼无人机吊挂运输系统非线性控制方法技术方案,多旋翼无人...

为克服现有技术的不足,本专利技术旨在提出提出一种基于能量法的非线性自适应鲁棒控制方法,实现在该系统部分参数未知的条件下,控制四旋翼无人机位置的同时较好地抑制...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1740... 2019-2-11

...轨电车的能量管理系统控制方法技术方案,非线性系统控制方法...

本专利技术资料公开了一种用于无轨电车的能量管理系统控制方法,涉及双源无轨电车控制技术领域,包括电机,与所述电机相接通的DC/DC变换器和电池,云端服务器,控制器...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1235... 2019-2-8

一种双摆桥式起重机非线性滑模面的滑模控制方法技术

一种双摆桥式起重机非线性滑模面的滑模控制方法,用于消除起重机系统的负载摆动的双摆效应。实现高精度的小车跟踪控制和负载摆动抑制对于起重机系统是一...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1724... 2018-2-11

一种功率因数校正控制系统技术方案_技高网

滑模控制(SMC)是非线性系统的有效控制方法,控制量可根据系统当前状态连续变化,使系统状态在达到预定滑动面后沿预设滑动面移动到平衡点。滑模控制(SMC)特别适用于开关...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1935... 2018-11-16