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一种基于分布式时钟的多机器人控制同步系统及方法技术方案,分布式...

一种基于分布式时钟的多机器人控制同步系统及方法。本专利技术资料公开了一种分布式控制系统和方法。该系统包括主控制器和多个从控制器,主控制器用于获取多个从控制...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1628... 2018-6-27

机器人控制器有哪几种_技高网站内搜索

为您找到相关结果21个 一种Delta机器人运动机构的模糊PI控制器设计方法技术 本专利技术资料提供了一种基于LabVIEW图形化编程软件,设计Delta机器人运动机构控制器的方法...
s.jigao616.com/cse/sea...机器人控制... 2018-2-28

一种过驱动遥控作业水下机器人的推力分配方法组成比例

本专利技术资料属于无人水下机器人运动控制技术领域,具体涉及一种六自由度运动控制系统的过驱动作业型遥控水下机器人的推力分配方法。本专利技术资料先根据作业型ROV...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1445... 2018-7-17

一种智能机器人智慧行走控制系统及其方法技术方案,智能机器人控制...

本专利技术资料公开了一种智能机器人智慧行走控制系统及其方法,包括主控系统、摄像装置、激光雷达装置、里程计、电子罗盘、数据通讯装置和电机控制装置、主程序模块、...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1696... 2018-7-13

一种机器人用谐波减速器制造技术,机器人谐波减速器专利_技高网

本专利技术资料涉及机器人,具体说是一种机器人用谐波减速器,包括柔轮和与柔轮配合的刚轮,还包括分别由电机驱动转动的内轴和空心外轴,所述内轴插入空心外轴内腔...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1397... 2018-7-17

一种机器人集群方法及系统技术方案,集群机器人专利_技高网

具有机器人的任务规划和控制及巡逻过程管控;具有多种终端(管控中心、各网点的...路由器可以是WiFi路由器,也可以是3G或4G路由器,固定在机器人内部,LAN口提供有...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1483... 2018-7-17

一种机器人示教器及示教方法技术,机器人示教器专利_技高网

本专利技术资料公开了一种机器人示教器及示教方法,用以提高示教效率,实现机器人的自动示教。所述示教过程通过示教器控制机械手沿不同方向运动,通过...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1174... 2015-7-16

一种实验室COD自动分析机器人制造技术,腾讯机器人实验室专利_技高...

安装有用于夹取冷凝管和样品杯的多组机械抓手;所述滴定位包括磁力搅拌器...图7为一种实验室COD自动分析机器人控制原理 【技术保护点】 1.一种...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1828... 2018-6-24

一种分布式制造环境下的可重构工业机器人编程控制方法技术

本专利技术资料公开了本专利技术资料公开了一种分布式制造环境下的可重构工业机器人编程控制方法,包括依次电讯连接的编辑模块、模型转换模块、部署模块、通讯模块、IEC...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1579... 2017-10-26

一种工业机器人抱闸监控方法及装置制造方法及图纸,抱闸装置专利_...

本发明专利技术提供了一种工业机器人抱闸监控方法及装置,将工业机器人中各...来控制,其信号反馈输入给控制器来控制机器人运动,这种监控方式并没有直接...
www.jigao616.com/zhuanlijieshao_1118... 2015-3-25